-通过实时采集自身以及病患的环境信息，对病患实时定位。并调整规划最优路径，在最短时间内到达期望病患邻近位置；
-通过视觉避障模块在机器人行进过程中躲避环境障碍物(wù)（包括医院的人流、可(kě)移动医疗设备、固定的墙壁台阶等），合理(lǐ)选择前进的方向和路線(xiàn)。通过底层避障与顶层跟踪相结合，机器人可(kě)以感知周围环境，更便捷的寻找最优路径，快速达到期望位置；
-用(yòng)户可(kě)以通过与机器人的语音交互获取信息，或命令机器人执行特定任務(wù)，从而实现智能(néng)化的服務(wù)。 机器人经过导航定位到达期望病患邻近位置后，通过语音呼叫或提醒病患服药或检查时间等；
-在语音提醒期望病患后，还需要病患通过人脸识别进行身份认证，若与期望病患相符，机器人才会将药物(wù)提供给该病患，并锁定该病患实行监护任務(wù)；
-充分(fēn)贯彻治疗规范要求，实行监护病患时，每两个小(xiǎo)时对病人进行一次體(tǐ)检：机器人会自动前往每一个隔离病房，在门口呼叫患者姓名，通过人脸识别确认患者身份后自动进行包括體(tǐ)温、血压、辐射代謝(xiè)情况等的基本體(tǐ)征检测；
-帮助护士完成药物(wù)分(fēn)发以及服药方法的告知：护士通过人脸或胸卡的认证后放入药物(wù)，确定发放的病床，机器人会自动前往每一个隔离病房，在门口呼叫患者姓名，通过人脸识别确认患者身份并语音确认后自动打开药箱播放服药通知；
-可(kě)以自动运行至病房前对病人进行进一步的问诊，通过搭载的热成像仪，观测病患部位组织情况。通过实时视频交互，医生及护士可(kě)以随时通过机器人与病人进行交流。通过监测设备采集病房环境辐射剂量，根据需要进行相应的报警，以及开启对话功能(néng)，进行术后患者教育以及患者关心的相关问题回答(dá)。
